Embedded Developer - Минск - вакансия 875489

ООО ЛАЦИТ - Лаборатория цифровых технологий


Дата: 15.09.2021

Город: Минск

Сфера деятельности: Программисты, ИТ, телеком


Текст вакансии:

Молодая и активно растущая продуктовая IT-компания «ЛАЦИТ – лаборатория цифровых технологий», которая занимается созданием уникальных решений как в сфере программного обеспечения, так и в робототехнике, приглашает в свою профессиональную команду коллегу на позицию Embedded Developer.Задачи, которые Вам предстоит решать: Разработка встраиваемого ПО для задач управления мобильными роботами, а также оснасткой промышленных роботов-манипуляторов (обработка датчиков и входных данных, управление приводами, контроль траектории перемещения, машинное зрение и т.д.); Создание математической модели решаемой задачи и ее реализация в среде моделирования; Программирование процессоров и микроконтроллеров на С, С++; Реализация полученного результата на отладочных модулях и опытных образцах; Выпуск программной документации и запуск в производство. Для нас важно: Высшее техническое образование; Знание архитектуры современных микроконтроллеров и сигнальных процессоров; Знания в области вычислительной математики и цифровой обработки сигналов; Знание С/С++; Опыт разработки и отладки ПО для МК на ядрах ARM Cortex-M; Опыт работы с RTOS; Знание ОС Linux на уровне продвинутого пользователя; Знание интерфейсов UART, SPI, USB, CAN, LIN, и т.д.; Работа с электронным измерительным оборудованием: осциллограф, мультиметр, логический анализатор и т.д.; Умение читать принципиальные электрические схемы; Анализ производительности, оптимизации алгоритмов, профилирование кода; Знание английского языка на уровне чтения технической документации. Вашими дополнительными преимуществами будут: Владение средствами моделирования (Matlab/Simulink, vREP и т.д.); Опыт работы с системами контроля версий (SVN/HG/GIT); Опыт работы со встроенными системами на базе Linux, в т.ч. в ядре; Опыт обработки экспериментальных данных на Python (numpy, pandas etc); Умение программирования на скриптовых языках (shell, bash); Опыт работы в области робототехники, опыт работы с ROS, Gazebo; Разработка принципиальной электрической схемы. Проектирование печатных плат. Опыт монтажа электронных компонентов. Мы предлагаем: Возможность профессионального развития в дружной и демократичной компании; Комфортный офис; Дополнительные бенефиты (компенсация занятий спортом, компенсация мобильной связи, компенсация амортизации техники); Гибкую и демократичную систему управления; Яркие тимбилдинги и корпоративы.



Контактные данные:

Чтобы просмотреть контактные данные вакансии, вам необходимо авторизоваться с помощью вашего логина и пароля.

Форма авторизации находится в шапке справа. Если у вас нет логина и пароля, вам необходимо зарегистрироваться.




Ищете удаленную работу? Множество вакансий и возможность размещения резюме на сайте Работа Дома!